青年社會服務協會創立後，發現到從事服務時需要紮實的觀念及技能，因此以「志工訓練」為目的的志工營便從此建立。
建立初期以基本的技能知識為主，直到前任理事長馬慧純在志工營加入核心職能的元素，
志工營逐漸以學員自我認識及自我價值發現的軟性成長與團隊合作、人際溝通、情緒調適、服務觀...等能力培訓為主。

​志願服務工作研習營的前身是由協會主辦三屆北區大專服務性社團研討會轉變而來。
至今已經成功舉辦了二十五屆志願服務工作研習營。
期間經歷了921大地震、SARS襲擊台灣等，曾經暫停舉辦，也曾經學員只有個位數。
但在理事長、理監事、祕書長與歷屆工作人員、志工夥伴的堅持與努力下， 依舊將志工營的精神延續了下來。
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